00924nam a2200181 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069052003300080245014300113300002300256545005300279545007300332653009000405700001900495700003600514773019200550KSI00059053420070711164351070511s2006    ulk           000   kor    a01100101a028.105b한634ㅎㅅc16(1)00aCMACRRT를 이용한 로봇 매뉴플레이터 경로계획=x(A)path planning for robot manipulator using CMACRRT/d오경세,e김은태  ap. 223-226;c30 cm  a오경세, 연세대학교 전기전자공학부  a김은태, 연세대학교 전기전자공학부betkim@yonsei.ac.kr  a로봇 매니퓰레이션a경로계획aCMACaRRTaPath planningaRobot manipulation1 a오경세4aut1 a김은태,d1970-0KAC2018278020 t학술대회 학술발표논문집-한국퍼지 및 지능시스템학회.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g16권 1호(2006년 춘계), p. 223-226q16:1<223w(011001)KSE199507529