01212nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003300093245016700126300002300293545007300316545007200389545007200461653009900533700001900632700001400651700004800665773019200713900001600905900001800921900001900939KSI00058552020070706164341070417s2005    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a028.105b한634ㅎㅅc15(1)00aRPO 기반 강화학습 알고리즘을 이용한 로봇 제어=xRobot control via RPO-based reinforcement learning algorithm/d김종호,e강대성,e박주영  ap. 217-220;c30 cm  a김종호, 고려대학교 제어계측공학과boyeasw@korea.ac.kr  a강대성, 고려대학교 제어계측공학과bmpkds@korea.ac.kr  a박주영, 고려대학교 제어계측공학과bparkj@korea.ac.kr  a강화학습aRPO 알고리즘aKimura의 로봇aReinforcement learningaPRO AlgorithmaRobot1 a김종호4aut1 a강대성1 a박주영,g朴柱榮,d1961-0KAC2018095350 t학술대회 학술발표논문집-한국퍼지 및 지능시스템학회.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g15권 1호(2005년 춘계), p. 217-220q15:1<217w(011001)KSE19950752910aKim, Jongho10aKang, Daesung10aPark, Jooyoung