00842nam a2200217 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001800117056001500135082001600150245018600166260003700352300004300389502008600432504002800518546002500546700005300571KDM20140563020200727163037ta140819s2014    kjkad    m QC 000   kor  0 akorbeng0 lEM5956278lEM5956279c2fDP01a559.962b14-3  a559.9622501a629.89222100a해저 지형 정보를 사용한 Bayes 필터 기반 수중 로봇 위치추정 =xUnderwater robot localization based on Bayes filter using seabed terrain information /d魯成宇  a광주 :b朝鮮大學校,c2014  aviii, 96장 :b삽화, 도표 ;c26 cm1 a학위논문(박사) --b朝鮮大學校 大學院,c情報通信工學科,d2014  a참고문헌: 장 89-96  a영어 요약 있음1 a노성우,g魯成宇,d1981-0KAC2018480714aut