01057nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001800117056001500135082001600150245021200166260003700378300004400415500015400459502010700613504002900720546002500749700005300774KDM20140467820140918174411ta140808s2014    tjkad    m MB 000   kor  0 akorbeng0 lEM5950306lEM5950307c2fDP01a559.962b14-2  a559.9622501a629.89222100a생체데이터 기반 도마뱀 동역학 모델링 및 펼친걸음새 생성에 대한 연구 =x(A) study of lizard dynamic modelling and sprawled gait generation based on the biometric data /d金昶會  a대전 :b忠南大學校,c2014  aviii, 165 p. :b삽화, 도표 ;c26 cm  a권말부록: 쿠반에놀과 턱수염도마뱀의 한주기 관절궤적 ; 한 주기 다리 평면방정식 궤적 ; 펼친걸음새 관절 궤적1 a학위논문(박사) --b忠南大學校 大學院,c電氣工學科 制御 및 시스템專攻,d2014  a참고문헌: p. 123-132  a영어 요약 있음1 a김창회,g金昶會,d1960-0KAC2018450524aut