01254nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002700093245016600120300002100286545007900307545008400386545005800470653016000528700005300688700004800741700001400789773014500803900001800948900001900966900001500985KSI00056863720060830134628060829s2004    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a558.05b한642c32(10)00a저급 관성센서로 구성된 중첩 IMU의 오차 보정=xCalibration of a redundant IMU with low-grade inertial sensors/d조성윤,e박찬국,e이달호  ap. 53-59;c26 cm  a조성윤, 정회원, 한국전자통신연구원 텔레매틱스연구단  a박찬국, 정회원, 서울대학교 기계항공공학부bchanpark@snu.ac.kr  a이달호, 정회원, 경원대학교 전자공학과  aCalibarationa오차 보정aCone configuration redundant IMUa원추 배치 중첩 IMUaRate testa레이트 시험aMulti-position testa다위치 시험1 a조성윤,g趙星閏,d1974-0KAC2018471354aut1 a박찬국,g朴贊國,d1961-0KAC2018321551 a이달호0 t韓國航空宇宙學會誌.d韓國航空宇宙學會.g제32권 10호(2004년 12월), p. 53-59q32:10<53w(011001)KSE199509707,x1225-134810aCho, Seongyun10aPark, Changook10aLee, Dalho