01899nam a2200361 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003900093245024200132300002100374545008700395545006800482545006800550545006800618545006800686545006800754653022500822700004101047700004801088700004801136700003601184700004801220700001401268773013301282900001701415900002701432900002501459900001801484900001701502900001801519KSI00056076720060821095113060819s2004    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc18(1)-18(6)00a초음파 거리계를 이용한 무인잠수정의 수중 복합 항법시스템=x(A)hybrid navigation system for underwaber unmanned vehicles, using a range sonar/d이판묵,e전봉환,e김시문,e이종무,e임용곤,e양승일  ap. 33-39;c30 cm  a이판묵, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소bpmlee@kriso.re.kr  a전봉환, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a김시문, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a이종무, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a임용곤, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a양승일, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a무인잠수정a복합항법시스템a관성계측센서a도플러 속도센서a거리계측 소나aHybrid navigation systemaUnmanned underwater vehicleaRange sonaraDoppler velocity logaInertial measurement unit1 a이판묵,d1960-0KAC2016002894aut1 a전봉환,g田奉煥,d1970-0KAC2017070011 a김시문,g金是文,d1970-0KAC2017018471 a이종무,d1961-0KAC2018512281 a임용곤,g林溶坤,d1953-0KAC2017067521 a양승일0 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g18卷 4號(2004년 8월), p. 33-39q18:4<33w(011001)KSE199500981,x1225-076710aLee, Panmook10aJeon, Bonghwan,d1970-10aKim, Seamoon,d1970-10aLee, Chongmoo10aLim, Yongkon10aYang, Seungil