01468nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003900093245029700132300002100429545008700450545006800537545005300605653024400658700004100902700003600943700004800979773013401027900001801161900001701179900001801196KSI00056034920060821095112060818s2003    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc17(1)-17(6)00a간접 되먹임 필터를 이용한 관성센서 및 초음파 속도센서 기반의 수중 복합항법 알고리듬=xUnderwater hybrid navigation algorithm based on an inertial sensor and a doppler velocity log using an indirect feedback kalman filter/d이종무,e이판묵,e성우제  ap. 83-90;c30 cm  a이종무, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소bjmlee@kriso.re.kr  a이판묵, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a성우제, 서울대학교 조선해양공학과  a간접 되먹임 칼만필터a복합항법시스템a관성항법a도플러 속도센서a관성측정장치aHybrid navigation systemaIndirect feedback kalman filteraInertial navigationaDoppler velocity logaInertial measurement unit1 a이종무,d1961-0KAC2018512284aut1 a이판묵,d1960-0KAC2016002891 a성우제,g成宇濟,d1960-0KAC2018174810 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g17卷 6號(2003년 12월), p. 83-90q17:6<83w(011001)KSE199500981,x1225-076710aLee, Chongmoo10aLee, Panmook10aSeong, Woojae