01880nam a2200361 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003900093245029200132300002100424545008700445545006800532545006800600545006800668545006500736545005300801653019200854700004101046700003601087700004801123700004801171700001401219700004801233773013301281900001801414900001701432900001701449900001801466900001601484900001801500KSI00056001720060821095111060818s2003    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc17(1)-17(6)00a반자율무인잠수정의 수중 복합항법 시스템 성능평가를 위한 회전팔 시험=xRotating arm test for assessment of an underwater hybrid navigation system for a semi-autonomous underwater vehicle/d이종무,e이판묵,e김시문,e홍석원,e서재원,e성우제  ap. 73-80;c30 cm  a이종무, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소bjmlee@kriso.re.kr  a이판묵, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a김시문, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a홍석원, 한국해양연구원 해양시스템안전연구소  a서재원, 서울대학교 자동화시스템공동연구소  a성우제, 서울대학교 조선해양공학과  a반자율무인잠수정a복합항법시스템a관성항법a초음파 속도계aHybrid navigation systemaSemi-autonomous underwater vehicleaInertial navigationaDoppler velocity log1 a이종무,d1961-0KAC2018512284aut1 a이판묵,d1960-0KAC2016002891 a김시문,g金是文,d1970-0KAC2017018471 a홍석원,g洪錫原,d1954-0KAC2018239191 a서재원1 a성우제,g成宇濟,d1960-0KAC2018174810 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g17卷 4號(2003년 8월), p. 73-80q17:4<73w(011001)KSE199500981,x1225-076710aLee, Chongmoo10aLee, Panmook10aKim, Seamoon10aHong, Seokwon10aSeo, Jaewon10aSeong, Woojae