01206nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003300093245021700126300002100343545004700364545005300411545004700464653017400511700001900685700004800704700001400752773013300766900001900899900001800918900001600936KSI00055760620060821095105060816s2001    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc15(1)00a왼란 관측기와 PID제어기를 이용한 2축 주행시스템의 동기제어=xSynchronous control of a two-axes driving system by disturbance observer and PID controller/d변정환,e김영복,e양주호  ap. 67-72;c30 cm  a변정환, 여수대학교 기관공학과  a김영복, 경상대학교 수송기계공학부  a양주호, 부경대학교 기계공학부  a왼란 관측기a2축 주행 시스템a동기오차a위치동기제어aTwo-axes driving systemaDisturbance observeraSynchronous erroraPosition synchronous control1 a변정환4aut1 a김영복,g金英福,d1962-0KAC2014131791 a양주호0 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g15卷 1號(2001년 2월), p. 67-72q14:1<67w(011001)KSE199500981,x1225-076710aByun, Junghoan10aKim, Youngbok10aYang, Jooho