01446nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003300093245023300126300002300359545010700382545010900489545010800598653019300706700004100899700004800940700001800988773013601006900001701142900001901159900001401178KSI00055576420060821095058060812s1998    bnk           000   eng    a0110010 aengbkor01a559.405b한644ㅎㄱc12(2)00aQuasi-sliding mode control of an autonomous underwater vehicle with long sampling interval=x장주기 샘플링을 갖는 자율무인잠수정의 의사 슬라이딩모드 제어/dPan-Mook Lee,eBong-Hwan Jeon,eSeok-Won Hong  ap. 130-138;c26 cm  aPan-Mook Lee, 한국해양공학회 종신회원, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  aBong-Hwan Jeon, 한국해양공학회 종신회원, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  aSeok-Won Hong, 한국해양공학회 종신회원, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  aQuasi-sliding modeaLong sampling intervalaDiscrete controlaParameter uncertaintyaAUVa장주기 샘플링a자율무인잠수정a의사-슬라이딩 모드a이산제어a불확실성1 a이판묵,d1960-0KAC2016002894aut1 a전봉환,g田奉煥,d1970-0KAC2017070011 aHong, Seokwon0 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g12卷 2號(1998년 5월), p. 130-138q12:2<130w(011001)KSE199500981,x1225-076710aLee, Panmook10aJeon, Bonghwan10a홍석원