01361nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003300093245024200126300002300368545006800391545006800459545006800527653017600595700004100771700004800812700004800860773013700908900001701045900001801062900002701080KSI00055548320060821095057060812s1997    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc11(4)00a이산 가변구조제어기를 이용한 자율무인잠수정의 심도제어=xDepth control of an autonomous underwater vehicle with system uncertainties based on discrete variable structure system/d이판묵,e홍석원,e전봉환  ap. 169-179;c26 cm  a이판묵, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  a홍석원, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  a전봉환, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  aDiscrete controlaVSSaQuasi-sliding modeaParameter uncertaintyaAUVa이산제어a가변구조시스템a의사-슬라이딩 모드a불확실성a자율무인잠수정1 a이판묵,d1960-0KAC2016002894aut1 a홍석원,g洪錫原,d1954-0KAC2018239191 a전봉환,g田奉煥,d1970-0KAC2017070010 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g11卷 4號(1997년 11월), p. 169-179q11:4<169w(011001)KSE199500981,x1225-076710aLee, Panmook10aHong, Seokwon10aJeon, Bonghwan,d1970-