01264nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003300093245024800126300002300374545005900397545005900456545004700515653015600562700004100718700004800759700001400807773013600821900001400957900002300971900001600994KSI00055474320060821095055060811s1997    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc11(1)00a자율 무인 잠수정(AUV)의 모의 실험을 위한 테스트베드의 개발-하드웨어와 소프트웨어=xDevelopment of a test-bed autonomous underwater vehicle for tank test-hardware and software/d이판묵,e전봉환,e정성욱  ap. 106-112;c26 cm  a이판묵, 한국기계연구원 해양기술연구부  a전봉환, 한국기계연구원 해양기술연구부  a정성욱, 삼성중공업 중앙연구소  aAutonomous underwater vehicleaTest-bed AUVaSoftware architectureaSingle-chip microprocessora자율 무인 잠수정a모의 실험a테스트베드1 a이판묵,d1960-0KAC2016002894aut1 a전봉환,g田奉煥,d1970-0KAC2017070011 a정성욱0 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g11卷 1號(1997년 2월), p. 106-112q11:1<106w(011001)KSE199500981,x1225-076710aLee, P.M.10aJeon, B.H.,d1970-10aJeong, S.W.