01503nam a2200325 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003300093245022100126300002200347545006800369545006800437545004700505545005300552545005300605653015400658700004100812700004800853700001400901700003600915700001400951773013400965900001401099900002301113900001401136900001301150900001401163KSI00055472820060821095055060811s1997    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a559.405b한644ㅎㄱc11(1)00aAUV의 운동계측을 위한 스트랩-다운형 관성계측장치(IMU)의 개발=x(A)strap-down inertial measuring unit for motion measurement of an AUV/d이판묵,e전봉환,e이종식,e오준호,e김도현  ap. 96-105;c26 cm  a이판묵, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  a전봉환, 한국기계연구원 선박해양공학연구센터  a이종식, 삼성중공업 중앙연구소  a오준호, 한국과학기술원 기계공학과  a김도현, 한국과학기술원 기계공학과  aStrap-down inertial measuring unitaIMUaAUVaDigital signal processoraDirection cosine matrixa운동계측a스트랩-다운형 관성계측장치1 a이판묵,d1960-0KAC2016002894aut1 a전봉환,g田奉煥,d1970-0KAC2017070011 a이종식1 a오준호,d1954-0KAC2017394861 a김도현0 t한국해양공학회지.d韓國海洋工學會.g11卷 1號(1997년 2월), p. 96-105q11:1<96w(011001)KSE199500981,x1225-076710aLee, P.M.10aJeon, B.H.,d1970-10aLee, J.S.10aOh, J.H.10aKim, D.H.