01005na a2200229 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245022200122300002100344545003700365545003700402653006300439700001900502700004800521773015500569856002100724900001400745900001600759KSI00054634720060809100232060802s2004 gbk 000 kor  a0110010 akorbeng01a530.05b영373ㄱc32(1)00a자연언어 처리기법을 이용한 청소용 이동로봇 자동 프로그래밍 시스템=xAuto programming system for sweeping mobile robot through interactive natural language interface/d하주한,e이기동 ap. 75-86;c26 cm a하주한, 전자정보공학부 a이기동, 전자정보공학부 a자연언어a이동로봇aNatural languageaMobile robot1 a하주한4aut1 a이기동,g李起東,d1962-0KAC2017582550 t工業技術硏究所論文集.d嶺南大學校 工業技術硏究所.g32권 1호(2004년 6월), p. 75-86q32:1<75w(011001)KSE199507709,x1225-295640u45018704aKd00210aHa, Juhan10aLee, Kidong