00832nam a2200217 k 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049003200082052001500114056001300129082001400142245013800156260003600294300003000330502009900360653005200459700004500511900001800556963004000574KDM20023957020200820173716021005s2002    gbka       SG 000   kor  0 akorbeng0 lEM2657503lEM2657504c2fDP01a559.9b2-9  a559.9240 a629.822100a자코비안을 이용한 제어기 학습법에 관한 연구=x(A)study on learning method of controller using Jacobian/d林允圭  a경산:b嶺南大學校,c2002  axi, 152p.:b삽도;c26cm1 a학위논문(박사) --b영남대학교 대학원:c기계공학과 기계공학전공,d2002  a자코비안a제어기 학습법a자동제어1 a임윤규,g林允圭0KAC2020E30504aut10aLim, Yoon-Kyu  a기계공학과a기계공학전공