01002nam a2200229 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001900117056001500136082001600151245028700167260005800454300004200512502010300554504002900657546002500686700004100711900002000752KDM20125464520200908092956ta121109s2012    tjkad    m NX 000   kor  0 akorbeng0 lEM5535913lEM5535914c2fDP01a559.962b12-13  a559.9622501a629.89222100a하반신 완전마비자를 위한 외골격 로봇의 사용자 의도에 기반한 걷기, 서기/앉기 행동 제어 연구 =xStudy on the user intent-based walking, sit-to-stand/stand-to-sit behavior control of exoskeleton robots for complete paraplegic patients /d정준영  a대전 :b科學技術聯合大學院大學校,c2012  axx, 218 p. :b삽화, 도표 ;c26 cm1 a학위논문(박사) --b科學技術聯合大學院大學校,c지능형로봇공학專攻,d2012  a참고문헌: p. 210-218  a영어 요약 있음1 a정준영,d1982-0KAC2018L08004aut10aJeong, Junyeong