01398nam a2200325 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245014700123300002300270545005600293545005600349545005600405545005600461545005600517653015600573700005300729700003600782700001400818700003600832700001400868773010900882900001500991900002201006900001501028900001501043900001401058KSI00036837620050425153453050420s1999    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a326.3605b한642ㅎc199900aUGC 모델링에 관한 연구=x(A)study onmodelling og unmanned gantry crane.n1/d박경택,e김두형,e신영재,e박찬훈,e김용선  ap. 333-344;c26 cm  a박경택, 한국기계연구원 자동화연구부  a김두형, 한국기계연구원 자동화연구부  a신영재, 한국기계연구원 자동화연구부  a박찬훈, 한국기계연구원 자동화연구부  a김용선, 현대중공업 (주) 플랜트사업부  aAutomated container terminalaUGCaUnmanned gantry craneaAnti-swayaMulti-bodyaDynamicsaModellingaFlexible structure systemaWind effecta모델링1 a박경택,g朴慶澤,d1953-0KAC2018180944aut1 a김두형,d1959-0KAC2018449651 a신영재1 a박찬훈,d1971-0KAC2018H86341 a김용선0 t학술대회논문집.d한국항만학회.g99(1999년 11월), p. 333-344q99<333w(011001)KSE20000091510aPark, K.T.10aKim, D.H.,d1959-10aShin, Y.J.10aPark, C.H.10aKim, Y.S.