00910nam a2200217 c 4500001001300000005001500013007000300028008004100031041001300072049003200085052001800117056001500135082001600150245021100166260004900377300004100426502012900467504003000596546002500626700004100651KDM20121426120201008084657ta120516s2012    hckad    m NC 000   kor  0 akorbeng0 lEM5364060lEM5364061c2fDP01a559.962b12-3  a559.9622501a629.89222100a거대 4족 공룡로봇의 생체 모방형 메커니즘 및 퍼지 제어기 개발 =xDevelopment of biomimetic mechanism and fuzzy-logic controller for a giant quadruped dinosaur-like robot /d이상원  a천안 :b한국기술교육대학교,c2012  ax, 188장 :b삽화, 도표 ;c26 cm1 a학위논문(박사) --b한국기술교육대학교 대학원,c메카트로닉스공학과 메카트로닉스전공,d2012  a참고문헌: 장 173-178  a영어 요약 있음1 a이상원,d1974-0KAC2018559754aut