01748nam a2200325 k 4500001001300000005001500013008004100028041001300069049003200082052001700114056001400131082001500145245014900160260003800309300002500347490005700372500004000429500010800469500015800577504002300735653010100758700005300859700001400912710002000926710002000946740007500966740012501041950001701166963023901183KMO20013694220190530174910020116s2001    ggka          000   korLA0 akorbeng0 lEM2422369lEM2422370c2fGP01a510.74b1-16  a510.74240 a610.2822100a원격 수술을 위한 실시간 Haptic interface 개발=xDevelopment of a real-time haptic interface for tele-surgery/d보건복지부 [편]  a[과천]:b보건복지부,c2001  a63p.:b삽도;c29cm00a보건의료기술연구개발사업 최종보고서  a주관연구기관: 부산대학교  a제1세부과제명: 위치 및 Force 센서에 의한 Haptic 감각복원 제어기 개발 / 이장명  a제2세부과제명: 모델링 오차 및 외란이 존재하는 상황 속에서 가변시간 지연을 극복한 안정된 제어기 실현 / 허화라  a참고문헌수록  a원격수술a실시간aHAPTICaINTERFACEaREALTIMEaHAPTICaTELESURGERYa인터넷기반제어1 a이장명,g李章明,d1957-0KAC2013077214aut1 a허화라  a부산대학교  a보건복지부0 a위치 및 Force 센서에 의한 Haptic 감각복원 제어기 개발0 a모델링 오차 및 외란이 존재하는 상황 속에서 가변시간 지연을 극복한 안정된 제어기 실현1 a가격불명  a위치a및aForcea센서에a의한aHaptica감각복원a제어기a개발a이장명a모델링a오차a및a외란이a존재하는a상황a속에서a가변시간a지연을a극복한a안정된a제어기a실현a허화라