00962nam a2200181 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245017700122300002300299545007900322653013800401700005300539773016900592900001900761KSI00035154520040920230513040916s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a530.05b계265ㄴc23(1)00a레일 위에 설치된 2자유도 비선형 역전자의 스윙업 훠지 제어=xSwing up fuzzy control of a two D.O.F. nonlinear inverted pendulum on a rail/d이병수  ap. 341-350;c26 cm  a이병수, 계명대학교 자동차공학부 기계공학전공 부교수  a레일a2자유도 비선형 역전자a스윙업 훠지 제어aSwing up fuzzy controlaTwo D.O.F. nonlinear inverted pendulumaRail1 a이병수,g李秉洙,d1957-0KAC2018368334aut0 t論文報告集-啓明大學校 産業技術硏究所.d啓明大學校 産業技術硏究所.g23집 1호(2000년 6월), p. 341-350q23:1<341w(011001)KSE19950487310aLee, Byoungsoo