01647nam a2200325 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245019900122300002300321545007700344545007400421545007700495545008000572545006500652653023100717700005300948700001101001700001401012700004801026700004801074773013001122900001401252900001201266900001501278900001401293900001401307KSI00031324120040914112514040816s2000    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a538.05b한642ㅎc14(3)00aMRAC 기법을 이용한 무인 컨테이너 운송차량의 조향 제어=xSteering control of unmaned container transporter using MRAC/d이영진,e허남,e최재영,e이권순,e이만형  ap. 291-301;c26 cm  a이영진, 학생회원, 부산대학교 지능기계공학과 대학원  a허남, 학생회원, 부산대학교 지능기계공학과 대학원  a최재영, 학생회원, 부산대학교 지능기계공학과 대학원  a이권순, 정회원, 동아대학교 전기전자컴퓨터공학부 교수  a이만형, 정회원, 부산대학교 기계공학부 교수  a모젤 참조 적응 제어aModel reference adaptive controla경로궤적aLyapunov안정aAGVaAutomated guided vehiclea조향제어aMRACa무인 컨테이너a운송차량aSteering controlaUnmaned container transporter1 a이영진,g李永珍,d1968-0KAC2018310434aut1 a허남1 a최재영1 a이권순,g李權純,d1955-0KAC2017106211 a이만형,g李萬炯,d1946-0KAC2018161170 t韓國港灣學會誌.d韓國港灣學會.g14卷 3號(2000년 9월), p. 291-301q14:3<291w(011001)KSE199500763,x1225-079110aLee, Y.J.10aHuh, N.10aChoi, J.Y.10aLee, K.S.10aLee, M.H.