01553nam a2200325 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245017400122300002300296545006800319545006300387545006300450545006000513545006500573653025000638700001900888700004800907700001400955700001100969700004800980773013101028900001301159900001401172900001501186900001201201900001401213KSI00031194420040914112512040813s1999    bnk           000   kor    a0110010 akorbeng01a538.05b한642ㅎc13(2)00a무인 컨테이너 트랜스포터의 조향 제어=x(A)steering control of the unmanned container transporter/d하희권,e이영진,e윤영진,e허남,e이만형  ap. 381-388;c26 cm  a하희권, 정회원, 부산대학교 기계공학과 대학원  a이영진, 부산대학교 지능기계공학과 대학원  a윤영진, 부산대학교 지능기계공학과 대학원  a허남, 부산대학교 지능기계공학과 대학원  a이만형, 정회원, 부산대학교 기계공학부 교수  a신경회로망a영상처리a조향제어aUCTa기구학적 해석aNeural networkaImaging processingaSteering controlaUnmanned container transporteraKinematics analysisa무인 컨테이너 트랜스포터aUnmanned container transporter1 a하희권4aut1 a이영진,g李永珍,d1968-0KAC2018310431 a윤영진1 a허남1 a이만형,g李萬炯,d1946-0KAC2018161170 t韓國港灣學會誌.d韓國港灣學會.g13卷 2號(1999년 12월), p. 381-288q13:2<381w(011001)KSE199500763,x1225-079110aHa, H.K.10aLee, Y.J.10aYoon, Y.J.10aHuh, N.10aLee, M.H.