01111nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069052003200080245021000112300002100322545003400343545008300377653015900460700001900619700004800638773014900686856002100835900001800856900001900874KSI00025564120040708105833040705s2001    ulk           000   kor    a01100101a552.05b한438ㄱㅈc10(6)00a자율 이동 로봇의 실시간 제어를 위한 가·감속 함수의 개발=xDevelopment of acceleration/deceleration function for real-time control of autonomous mobile robots/d이수종,e정원지  ap. 36-41;c26 cm  a이수종, 시크릿뱅크넷  a정원지, 창원대학교 기계설계공학과bwjchung@sarim.changwon.ac.kr  a자율 이동 로봇a실시간a가속a감속a함수aAcceleration/deceleration methodaReal-time control of autonomous mobile robotsaVelocity control1 a이수종4aut1 a정원지,g鄭遠志,d1959-0KAC2018363950 t한국공작기계학회논문집.d한국공작기계학회.g제10권 6호(2001년 12월), p. 36-41q10:6<36w(011001)KSE200100574,x1598-098740u19599571aKd00310aLee, Soo Jong10aChung, Won Jee