00855nam a2200169 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069052002800080245015900108300002100267545005900288653009200347700004100439773018400480900002100664KSI00025009720040705095141040630s1994    bnk           000   eng    a01100101a559.4105b한644ㅇc1201a(A)decoupling analysis of object transport of two-arm system=x물체 이동을 위한 협조 팔 시스템의 비결합에 관한연구/dHyeung-Sik Choi  ap. 35-44;c30 cm  aHyeung-Sik Choi, 한국해양대학교 기계공학과  a물체이동a협조a팔a시스템a비결합aTwo-armaDecouplingaObjectaTransport1 a최형식,d1961-0KAC2018310824aut1 t硏究論文集-韓國海洋大學校 産業技術硏究所.d韓國海洋大學校 産業技術硏究所.g12輯(1994년 12월), p. 35-44q12<35w(011001)KSE199502435,x1229-736410aChoi, Hyeung-Sik