01192nam a2200229 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002300093245022700116300002300343545007100366545007100437545007100508653015900579700001900738700001400757700004800771773012200819856002100941KSI00024053620040702105356040623s2000    ulk           000   kor    a0110010 akorbeng01a051b경256ㄱc2700aNiche 알고리즘을 이용한 2자유도 구균 이동 로봇에 대한 PD-Fuzzy 제어기 설계=x(A)PD-Fuzzy controller design of 2 D.O.F. wheeled mobile robot using niche algorithm/d김성회,e김원규,e박종국  ap. 169-182;c26 cm  a김성회, 경희대학교 일반대학원 전자공학 박사2기  a김원규, 경희대학교 일반대학원 전자공학 박사2기  a박종국, 경희대학교 일반대학원 전자공학 박사2기  aNiche 알고리즘a2자유도 구균 이동 로봇aPD-Fuzzy 제어기 설계aPD-Fuzzy controller designa2 D.O.F. wheeled mobile robotaNiche algorithm1 a김성회4aut1 a김원규1 a박종국,g朴鐘國,d1991-0KAC2018744540 t高凰論集.d慶熙大學校 大學院.g27輯(2000년 12월), p. 169-182q27<169w(011001)KSE199601609,x1229-057240u19619070aKd002