01435nam a2200337 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002800093245017300121300002100294545007000315545007000385545007000455545005100525545006900576653008800645700003300733700001400766700001400780700001400794700004800808773015400856856002101010900001401031900001301045900001301058900001301071900001301084KSI00022609420040708143047040614s2000 bnk 000 kor  a0110010 akorbeng01a530.05b동868ㅅc5(1)00a신경회로망 PID 제어기를 이용한 UCT의 조향제어=xUCT steering control using NNPID controller/d손주한,e이영진,e이진우,e조현철,e이권순 ap. 25-33;c26 cm a손주한, 동아대학교 대학원 전기공학과 석사과정 a이영진, 동아대학교 대학원 전기공학과 박사과정 a이진우, 동아대학교 대학원 전기공학과 석사과정 a조현철, 동아대학교 RRC 인턴연구원 a이권순, 동아대학교 전기전자컴퓨터공학부 교수 a신경회로망aPida제어기aUcta조향제어aSteeringaControlaUsingaNNPID1 a손주한0KAC2020626334aut1 a이영진1 a이진우1 a조현철1 a이권순,g李權純,d1955-0KAC2017106210 t生産技術硏究所硏究論文集.d東亞大學校 附設 生産技術硏究所.g5卷 1號(2000년 2월), p. 25-33q5:1<25w(011001)KSE19960203240u30050871aKd00310aSohn, J.H10aLee, Y.J10aLee, J.W10aCho, H.C10aLee, K.S