01327nam a2200301 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002200093245021700115300002300332545005000355545005500405545005600460545005000516653014700566700001900713700001400732700004800746700004800794773009200842856002000934900001900954900001800973900001500991900001901006KSI00020481720040629094151040602s1999    hck           000   kor    a0110010 akorbeng01a051b건949ㄱc700a초음파 어레이를 이용한 이동 로봇의 장애물 회피에 관한 연구=x(A)study on obstacles avoidance for mobile robot using ultrasonic sensor array/d김병남,e권오상,e김기호,e이응혁  ap. 143-161;c27 cm  a김병남, 정보전자공학과 대학원생  a권오상, (주)한올로보틱스 선임연구원  a김기호, 한국원자력연구소 선임연구원  a이응혁, 정보전자통신공학부 교수  a초음파a어레이a이동로봇a로봇a장애물a장애물 회피aObstaclesaAvoidanceaMobileaRobotaUsingaUltrasonicaSensoraArray1 a김병남4aut1 a권오상1 a김기호,g金基浩,d1958-0KAC2018376201 a이응혁,g李應赫,d1962-0KAC2017025250 t建陽論叢.d건양대학교.g7호(1999년), p. 143-161q7<143w(011001)KSE19950494840u2072091aKd00210aKim, Byung-Nam10aKwon, Oh-Sang10aKim, Ki-Ho10aLee, Eung-Hyuk