01371nam a2200313 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069052002900080245019900109300003000308545004700338545004700385545004700432545004700479545003700526653013200563700005300695700001400748700001400762700001400776700004800790773014900838900001400987900001501001900001401016900001401030900001301044KSI00017196720040218161607031217s1994    ulka          000   kor    a01100101a028.105b한634ㅎc4(1)00a퍼지 추론에 의한 로보트 매니퓰레이터의 힘 제어=x(A)force control of robot manipulator by a fuzzy reasoning method/d서일홍,e강복현,e엄광석,e여희주,e오상록  ap. 14-22:b삽도;c26 cm  a서일홍, 한양대학교 전자공학과  a강복현, 한양대학교 전자공학과  a엄광석, 한양대학교 전자공학과  a여희주, 한양대학교 전자공학과  a오상록, 한국과학기술원  a퍼지a추론a로보트a로보트매니퓰a매니퓰레이터aForceaControlaRobotaManipulatoraFuzzyaReasoningaMethod1 a서일홍,g徐一弘,d1955-0KAC2017050774aut1 a강복현1 a엄광석1 a여희주1 a오상록,g吳尙錄,d1958-0KAC2016194350 t한국퍼지시스템학회논문지.d한국퍼지시스템학회.g4권 3호(1994년 9월), p. 14-22q4:3<14w(011001)KSE199509173,x1225-112710aSuh, I.H.10aKang, B.H.10aEom, K.S.10aYeo, H.J.10aOh, S.R.