01777nam a2200361 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002300093245025100116300003000367545005400397545005400451545005400505545005400559545006900613545005300682653024300735700001900978700001400997700004801011700001401059700001401073700004801087773016701135900002001302900001801322900002101340900001701361900001701378900002001395KSI00017899720040114192954031218s2002    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a028.105b한634ㅎ00aMR센서를 이용한 실외형 자율이동 로봇의 퍼지 조향제어기에 관한 연구=xFuzzy steering controller for outdoor autonomous mobile robot using MR sensor/d김정희,e손석준,e임영철,e김태곤,e김의선,e유영재  ap. 27-32:b삽도;c30 cm  a김정희, 전남대학교 전기공학과 ＆RRC  a손석준, 전남대학교 전기공학과 ＆RRC  a임영철, 전남대학교 전기공학과 ＆RRC  a김태곤, 전남대학교 전기공학과 ＆RRC  a김의선, 서남대학교 전기전자멀티미디어 공학부  a유영재, 목포대학교 제어계측공학과  aMRaMR센서a실외형a자율이동a이동a이동로봇a로봇a퍼지a조향제어기aFuzzyaSteeringaControlleraOutdooraAutonomousaMobileaRobotaUsingaSensoraFuzzy controlleraAutonomous mobile robotaMR sensoraSimulation1 a김정희4aut1 a손석준1 a임영철,g任永徹,d1953-0KAC2018208871 a김태곤1 a김의선1 a유영재,g柳泳材,d1968-0KAC2018311300 t퍼지 및 지능시스템학회논문지.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g12권 1호(2002년 2월), p. 27-32q12:1<27w(011001)KSE199510911,x1598-707810aKim, Jeong-Heui10aSon, Seok-Jun10aLim, Young-Cheol10aKim, Tae-Gon10aKim, Eui-Sun10aRyoo, Young-Jae