01396nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002900093245024700122300003200369545005900401545004700460545004700507653026200554700004100816700001400857700004800871773016800919900001901087900001701106900001901123KSI00017823920040108192946031218s1996    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a028.105b한634ㅎc6(1)00a퍼지최적 부하분배에 의한 다중협력 로보트 매니퓰레이터의 최적시간 제어=xTime-optimal control for cooperative multi-robot manipulators based on fuzzy optimal load distributioin/d조현찬,e김용호,e전홍태  ap. 111-119:b삽도;c30 cm  a조현찬, 한국기술교육대학교 전자공학과  a김용호, 중앙대학교 전자공학과  a전홍태, 중앙대학교 전자공학과  a퍼지a퍼지최적a부하a부하분배a분배a다중a다중협력a협력a로보트a매니퓰레이터a최적시간aTime-optimalaMulti-robotaTimeoptimalaControlaCooperativeaMultirobotaManipulatorsaBasedaFuzzyaOptimalaLoadaDistributioin1 a조현찬,d1960-0KAC2018299684aut1 a김용호1 a전홍태,g全洪兌,d1955-0KAC2017071910 t퍼지 및 지능시스템학회논문지.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g6권 2호(1996년 6월), p. 111-119q6:2<111w(011001)KSE199510911,x1598-707810aCho, Hyun-Chan10aKim, Yong-Ho10aJeon, Hong-Tae