01458nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003600093245023600129300003200365545004700397545004700444545004700491545004700538653024300585700001900828700001400847700001400861700004800875773017100923900001901094900002001113900001801133900001701151KSI00017813420040113192945031218s2001    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a028.105b한634ㅎc11(1)-11(5)00a계층적 구조를 가진 fuzzy neural network를 이용한 이동로봇의 주행법=xNavigation strategy of mobile robots based on fuzzy neural network with hierarchical structure/d최정원,e한교경,e박만식,e이석규  ap. 367-372:b삽도;c30 cm  a최정원, 영남대학교 전기공학과  a한교경, 영남대학교 전기공학과  a박만식, 영남대학교 전기공학과  a이석규, 영남대학교 전기공학과  a계층a계층적a계층적구조a구조aFuzzyaNeuralaNetworka이동a이동로봇a로봇a주행a주행법aNavigationaStrategyaMobileaRobotsaBasedaHierarchicalaStructureaUnknown dynamic environmentaMultiple mobile robots1 a최정원4aut1 a한교경1 a박만식1 a이석규,g李錫圭,d1956-0KAC2018044860 t퍼지 및 지능시스템학회논문지.d한국퍼지 및 지능시스템학회.g11권 5호(2001년 10월), p. 367-372q11:5<367w(011001)KSE199510911,x1598-707810aChoi, Jung-Won10aHan, Kyo-Kyeong10aPark, Man-Sik10aLee, Suk-Gyu