01287nam a2200289 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002800093245016400121300003000285545004700315545005000362545005300412545004700465653015300512700001900665700001100684700004800695700004800743773013800791900001700929900001300946900001900959900001900978KSI00011212220040106202634031204s1999    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a552.05b한438ㄱc8(5)00aMRAC를 이용한 산업용 로봇의 실시간 게인 동조=xOn-line gain tuning of industrial robot using MRAC/d하희권,e허남,e이영진,e이만형  ap. 76-82:b삽도;c26 cm  a하희권, 부산대학교 기계공학과  a허남, 부산대학교 지능기계공학과  a이영진, 부산대학교 지능기계공학과  a이만형, 부산대학교 기계공학부  aMRACa산업용로봇a실시간게인동조aPD-gravity controlleraLyapunov direct methodaAdaptive controlaOn-line gain tuningaIndustrial robot1 a하희권4aut1 a허남1 a이영진,g李永珍,d1968-0KAC2018310431 a이만형,g李萬炯,d1946-0KAC2018161170 t한국공작기계학회지.d韓國工作機械學會.g8권 5호(1999년 10월), p. 76-82q8:5<76w(011001)KSE199800729,x1226-809710aHa, Hee-Kwon10aHuh, Nam10aLee, Young-Jin10aLee, Man Hyung