01196nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002800093245016700121300003000288545005300318545009800371653023600469700005300705700004800758773013700806900001700943900001800960KSI00006101120040106202451031010s1998    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a552.05b한438ㄱc7(4)00a이동 로봇의 실시간 장애물 회피를 위한 새로운 방법=x(A)new approach to real-time obstacle avoidance of a mobile robot/d고낙용,e김재열  ap. 28-34:b삽도;c26 cm  a고낙용, 조선대학교 제어계측공학과  a김재열, 조선대학교 기계공학부, 수송기계 부품공장 자동화 연구 센터  a차선a방향명령방식a속도공간명령a로봇의동력학a이동로봇a실시간a장애물회피aObstacle avoidanceaLaneaDirectional approachaVelocity space commandaDynamics of robot motionaReal-timeaMobile robot1 a고낙용,g高樂溶,d1961-0KAC2013036614aut1 a김재열,g金在烈,d1958-0KAC2018171810 t한국공작기계학회지.d韓國工作機械學會.g7권 4호(1998년 8월), p. 28-34q7:4<28w(011001)KSE199800729,x1226-809710aKo, Nak Yong10aKim, Jae Yeol