01227nam a2200265 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002300093245018900116300003200305545007300337545008200410545008700492653009800579700001700677700001900694700004800713773013300761856002000894900001400914900001400928900001900942KSI00011450820040126180310031204s2000    bnka          000   eng    a0110011 aengbkor01a051b동868ㄷc2501a(An)AGV automatic steering control using neural network PID controller=x신경회로망 PID 제어기를 이용한 AGV의 조향제어/dSohn, Ju-Han,eLee, Young-Jin,eLee, Kwon-Soon  ap. 389-398:b삽도;c26 cm  aSohn, Ju-Han, 동아대학교 대학원 전기공학과 석사과정  aLee, Young-Jin, 동아대학교 대학원 전기공학과 박사과정 수료  aLee, Kwon-Soon, 동아대학교 공과대학 전기전자컴퓨터공학부 교수  aAGVaAutomatic steering controlaNeural networkaPID 제어기a신경회로망a조향제어1 aSohn, Ju-Han1 aLee, Young-Jin1 a이권순,g李權純,d1955-0KAC2017106210 t大學院論文集-동아대학교 대학원.d동아대학교 대학원.g25집(2000), p. 389-398q25<389w(011001)KSE19950502540u2083045aKd00210a손주한10a이영진10aLee, Kwon-Soon