01124nam a2200229 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002600093245019200119300003000311545006900341545006900410653012400479700004800603700005300651773012800704856002000832900002100852900002100873 KSI000125607 20040118133354 031205s1995 gbka 000 kor a011001 0 akor beng 01 a530.05 b금841ㄴ c16 00 a$$H^∞$$ 제어에 의한 유연한 로봇조작기의 강건제어= xRobust control of a flexible robot manipulator using $$H^∞$$ control/ d박중윤, e박창용 ap. 25-37: b삽도; c26 cm a박중윤, 금오공과대학교 정밀기계공학과 부교수 a박창용, 금오공과대학교 정밀기계공학과 부교수 a$$H^∞$$ 제어 a유연 a로봇 a로봇 조작기 a강건제어 aRobust control aFlexible robot manipulator 1 a박창용, g朴昌用, d1954- 0KAC201418950 1 a박중윤, g朴重潤, d1958- 0KAC201708838 4aut 0 t論文集-金烏工科大學校. d금오공과대학교. g16집(1995년), p. 25-37 q16<25 w(011001)KSE199504990, x1229-0556 40 u2047560 aK d002 10 aPark, Chang-Yong 10 aPark, Joong-Youn