01220nam a2200253 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003100093245014500124300003200269545006800301545006500369545005700434653018400491700005300675700001400728700001400742773015900756900002000915900001500935900001600950KSI00017301620040126132101031217s2002    bnka          000   kor    a0110010 akorbeng01a559.45605b한644ㅎc6(2)00a사족 보행로봇의 원격제어 구현=x(The)implementation of remote control for a quadruped robot/d공정식,e이인구,e이보희  ap. 300-308:b삽도;c26 cm  a공정식, 인하대학교 자동화공학과 통합과정 8차  a이인구, 세명대학교 전기전자대학원 석사 4차  a이보희, 세명대학교 전기공학과 조교수  a사족보행로봇a로봇a원격제어aImplementationaRemoteaControlaQuadrupedaRobotaQuadruped robotaGenetic algorithmaTrajectoryaHuman friendiy actionsaRemote control1 a공정식,g孔正植,d1976-0KAC2017375174aut1 a이인구1 a이보희0 t한국해양정보통신학회논문지.d한국해양정보통신학회.gVol.6 No.2(2002년 4월), p. 300-308q6:2<300w(011001)KSE199900202,x1226-698110aKong, Jung-shik10aLee, In-gu10aLee, Bo-hee