01637nam a2200301 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052003000093245021500123300003000338545006700368545005800435545006400493545006400557653036700621700005300988700001401041700004801055700001401103773012701117856002001244900001901264900001901283900001701302900001601319KSI00015512220040211193636031215s1998    tjka          000   kor    a0110010 akorbeng01a581.505b대476ㄷc16(1)00a비전 센서를 이용한 다층 아크 용접에서 용접선 추적에 관한 연구=x(A)study on joint tracking for multipass arc welding using vision sensor/d이정익,e장인선,e이세헌,e엄기원  ap. 85-94:b삽도;c30 cm  a이정익, 학생회원, 한양대학교 정밀기계공학과  a장인선, 정회원, 대우자동차 기술연구소  a이세헌, 정회원, 한양대학교 정밀기계공학과  a엄기원, 정회원, 한양대학교 정밀기계공학과  aJoint tracking systemaMultipass arc weldingaVision sensoraSelding fabricationaPostweld inspectionaSegmentation processingaFeature extraction and recognitionaVision processing techniquesa용접선 추적 시스템a아층 아크용접a시각 센서a용접 구조물a용접 후 검사a영역 분할 처리a특징 추출과 인식a비전 처리 기법1 a이정익,g李政益,d1967-0KAC2018310494aut1 a장인선1 a이세헌,g李世憲,d1956-0KAC2017064991 a엄기원0 t大韓熔接學會誌.d대한용접학회.g16卷 3號(1998년 6월), p. 85-94q16:3<85w(011001)KSE199508445,x1225-615340u5033525aKd00010aLee, Jeong ick10aChang, In seon10aRhee, Se hun10aUm, Ki woan