00985nam a2200217 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002600093245018800119300003200307545004700339545004700386653010500433700001900538700003600557773013600593900001900729900001900748KSI00013684820040209165217031209s1996    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a530.05b대465c22(3)00aSOM(self-organization map)을 이용한 로보트 매니퓰레이터 충돌회피 경로계획=xCollision - free path planning for robot manipulator using SOM/d이종우,e이종태  ap. 499-515:b삽도;c29 cm  a이종우, 동국대학교 산업공학과  a이종태, 동국대학교 산업공학과  aSOMa로보트매니퓰레이터a충돌회피a경로계획aCollision-free pathaRobot manipulator1 a이종우4aut1 a이종태,d1958-0KAC2018182120 t대한산업공학회지.d大韓産業工學會.g22권 3호(1996년 9월), p. 499-515q22:3<499w(011001)KSE199508440,x1225-098810aRHEE, JONG WOO10aRHEE, JONG TAE