01089nam a2200229 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002600093245020200119300003000321545004700351545004700398653015300445700001400598700005300612773013500665856002000800900002000820900001900840KSI00009424720040213234459031127s1993    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a558.05b한642c21(1)00a슬라이딩모드 제어기를 이용한 단일 링크 유연 arm의 선단 위치 제어=xTip position control of a single-link flexible arm using sliding mode controller/d신호철,e최승복  ap. 29-39:b삽도;c26 cm  a신호철, 인하대학교 기계공학과  a최승복, 인하대학교 기계공학과  a슬라이딩모드 제어기a단일링크a유연 arma선단위치 제어aTip position controlaSingle link flexible armaSliding mode controller1 a최승복1 a신호철,g申昊哲,d1969-0KAC2018473314aut0 t韓國航空宇宙學會誌.d韓國航空宇宙學會.g21권 6호(1993. 12), p. 29-39q21:6<29w(011001)KSE199509707,x1225-134840u3326290aKd00010aChoi, Seung-Bok10aShin, Ho-Cheol