01344naa a2200301 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002300093245016800116300003200284545006300316545006300379545007800442545006000520653011400580700001400694700001400708700001400722700004800736773016300784856002100947900001900968900001800987900001901005900001801024KSI00011732320031216170337031204s1996    ulka          000   kor    a0110010 akorbeng01a505b성132c47(1)00a자율주행 차량의 經路推從에 關한 硏究=x(A)study on the path-tracking of an automated guided vehicle/d이종성,e최군호,e조용석,e박기헌  ap. 103-118:b삽도;c26 cm  a이종성, 성균관대학교 전기공학과 박사과정  a최군호, 성균관대학교 전기공학과 박사과정  a조용석, 성균관대학교 전기공학과 박사과정 수료, 강사  a박기헌, 성균관대학교 전기공학과 부교수  a자율a자율주행a주행a차량a경로a경로추종a추종aPath-trackingaAutomatedaGuidedaVehicle1 a이종성1 a최군호1 a조용석1 a박기헌,g朴基憲,d1955-0KAC2018239650 t成均館大學校論文集. 科學技術篇.d성균관대학교 과학기술연구소.g47집 1호(1996년 8월), p. 103-118q47:1<103w(011001)KSE19950509440u19596027aKd00210aLee, Jong-Sung10aChoi, Goon-Ho10aCho, Yong-Seok10aPark, Ki-Heon