01388nam a2200301 c 4500001001300000005001500013008004100028040001100069041001300080052002300093245021500116300003200331545006200363545004900425545004500474545005500519653015900574700001900733700001400752700001400766700004800780773017000828856002000998900001601018900001801034900001801052900001601070KSI00010187120031229192600031201s1995    ggka          000   kor    a0110010 akorbeng01a505b명416ㅅc1400a무궤도 이동 로보트의 설계 및 주행오차 보정에 관한 연구=x(A)study on the design of guideless mobile robot and it's tracking error reduction/d유익주,e이병도,e김동준,e김갑일  ap. 487-499:b삽도;c27 cm  a유익주, (주)대우중공업 중앙연구소 연구원  a이병도, (주)대성전기 프로젝트팀  a김동준, 전기공학과, 박사과정  a김갑일, 전기공학과 부교수, 공학박사  a무궤도a무궤도이동a이동a이동로보트a로보트a설계a주행오차a보정aDesignaGuidelessaMobileaRobotaTrackingaErroraReduction1 a유익주4aut1 a이병도1 a김동준1 a김갑일,g金甲一,d1956-0KAC2014147540 t산업기술연구소 논문집-명지대학교 산업기술연구소.d명지대학교 산업기술연구소.g14집(1995), p. 487-499q14<487w(011001)KSE19950558640u2034238aKd00210aYoo, Ik-joo10aLee, Byong-do10aKim, Dong-jun10aKim, Kab-il